经常利用的H桥机电驱动模块实例阐发-KIA MOS管
信息来历：本站 日期：2022-06-06
现实利用的时辰，用分立元件建造H桥是很费事的，市道上已有良多比拟经常利用的IC计划，比方经常利用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。接上电源、机电，经由过程输出节制旌旗灯号就能够驱念头电了；
上面是L298N模块，比拟罕见，对老手很是友爱，接线也非常简略；
这个模块有一个板载5V稳压器，该稳压器能够利用跳线的体例停止使能。
若是机电电源电压高达12V，咱们能够启用5V稳压器，并且5V引脚能够用作输出，比方给Arduino板供电。
可是，若是电念头电压大于12V，则必须断开跳线，由于这些电压会破坏板载5V稳压器。
在这类环境下，5V引脚将用作输出，由于咱们须要将其毗连到5V电源，以使IC一般任务。
咱们在这里能够注重到，该IC的电压降约为2V。是以，若是利用12V电源，则电念头端子上的电压约为10V，这象征着咱们将没法从12V直流电念头中取得最大速率。
这里利用Arduino为例，这是网上找的一个Demo全体的框架以下图所示；
架构
简略描写一下：起首咱们须要界说法式所需的引脚和变量。
在setup()中，咱们须要设置引脚形式和机电的初始扭转标的目的。
在loop()中，咱们先读取电位器值，而后将从中取得的值从0到1023变更，线性映照到PWM旌旗灯号的0到255的值，将其从0到100％的占空比。
而后利用analogWrite()函数将PWM旌旗灯号发送到L298N板的Enable引脚，该引脚现实上驱动电念头。
接上去，咱们查抄是不是按下了按钮，若是是的话，咱们将输出1和输出2的状况反置，从而转变电念头的扭转标的目的。该按钮将用作切换按钮，每次按下该按钮城市转变电念头的扭转标的目的。
以下图所示；主控能够换成51单片机或STM32，固然Arduino也没题目，利用L298N就能够疾速搭建一个小车了；
总结
本文简略先容了H桥的道理，并以直流机电为例简略先容了驱动的状况，全体比拟简略，合适老手，最初给出了基于Arduino和L298N的驱动示例，仅供参考。
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