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​【电子精选】H桥机电驱动电路道理图-KIA MOS管

信息来历:本站 日期:2022-06-06 

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【电子精选】H桥机电驱动电路道理图-KIA MOS管


甚么是H桥?

H桥是一个比拟简略的电路,凡是它会包罗四个自力节制的开关元器件(比方MOSFET),它们通经常利用于驱动电流较大的负载,比方机电,至于为甚么要叫H桥(HBridge),由于长得比拟像字母H,详细以下图所示;

H桥 机电 驱动

从上图中能够看到,其外形近似于字母“H”,而作为负;载的直流机电是像“桥”一样架在上面的;以是称之为“H桥驱动”。4个开关地点地位就称为“桥臂”。在电路中能够做电子开关的有三极管和MOS管。能够利用这两种器件取代开关从而完成。


这里有四个开关元器件Q1,Q2,Q3,Q4,别的另有一个直流机电M,D1,D2,D3,D4是MOSFET的续流二极管;


开关状况

上面以节制一个直流机电为例,对H桥的几种开关状况遏制简略的先容,此中正转和反转是报酬划定的标的目标,现实工程中根据现实环境遏制分别便可;


正转

凡是H桥用来驱动理性负载,这里咱们来驱动一个直流机电;

翻开Q1和Q4;

封闭Q2和Q3;


此时假定机电正转,这电流顺次颠末Q1,M,Q4,在图中利用黄色线段遏制标注,详细以下图所示;

H桥 机电 驱动

正转


反转

别的一种状况则是机电反转;此时四个开关元器件的状况以下;

封闭Q1和Q4;

翻开Q2和Q3;


此时机电反转(与后面先容的环境相反),这电流顺次颠末Q2,M,Q3,在图中利用黄色线段进行标注,详细以下图所示;

H桥 机电 驱动

反转


调速

若是要对直流机电调速,此中的一种计划便是;

封闭Q2,Q3;


翻开Q1,Q4上给它输出50%占空比的PWM波形,如许就到达了下降转速的结果,若是须要增添转速,则将输出PWM的占空比设置为100%;

H桥 机电 驱动


遏制状况

这里以机电从正转切换到遏制状况为例;

正转环境下;Q1和Q4是翻开状况;


这时辰辰辰辰候若是封闭Q1和Q4,直流机电外部能够等效成电感,也便是理性负载,电流不会渐变,那么电流将持续坚持本来的标的目标遏制活动,这时辰辰辰辰候咱们但愿机电里的电流能够疾速衰减;


这里有两种方法:

第一种:封闭Q1和Q4,这时辰辰辰辰候电流依然会经由过程反向续流二极管遏制活动,此时长久翻开Q1和Q3从而到达疾速衰减电流的目标;

H桥 机电 驱动


第二种:筹办遏制的时辰,封闭Q1,翻开Q2,这时辰辰辰辰候电流并不会衰减地很快,电流轮回在Q2,M,Q4之间活动,经由过程MOSFET的内阻将电能耗损掉;

H桥 机电 驱动



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